FUNDAMENTOS DE TEORIA DE MAQUINAS - 4ª Edición revisada y ampliada

Los temas relativos al análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos,  pueden estudiarse con ayuda del programa de simulación WinMecc, que puede ser descargado gratis, vía internet, con la compra de este libro, ya que permite realizar dicho análisis de manera fácil e intuitiva, pero exhaustiva. La potencia de este simulador, hace posible el diseño de cualquier mecanismo plano, mediante la selección de uno de los mecanismos básicos, y la posterior adición de diadas R y P mediante el simple uso del ratón. Realiza el análisis cinemático  y dinámico del mecanismo diseñado, y visualiza las velocidades, aceleraciones y fuerzas calculadas en tiempo real, tanto en forma vectorial sobre el esquema del mecanismos en estudio, como en forma numérica recogida en tablas y diagramas de resultados.

INDICE EXTRACTADO: Introducción a la teoría de mecanismos de máquinas. Conceptos básicos.- Análisis ceinemático de mecanismos planos. Métodos gráficos.- Análisis cinemático  de mecanismos planos. Métodos analíticos.- Análisis dinámico de mecanismos  planos. Métodos gráficos y analíticos.- Equilibrado de masas.- Dinámica de sistemas con un grado de libertad. Cálculo de volantes de inercia.- Vibraciones de un grado de libertad.- Cinemática del engrane. Tipos de engranajes. Conceptos fundamentales.- Trenes de engranaje. Ordinarios y epicicloidales.-  Introducción a la síntesis de mecanismos planos.- Análisis mecánico de robots.- ANEXOS: Análisis cinemático  de posición por método trigonométrico.- Método de Freudenstein para la resolución de ecuaciones de posición del mecanismo de 4 barras.- Velocidades críticas en ejes.- Estudio cinemático y dinámico de un mecanismo.