Enrique Sanmiguel Rojas; Manuel Hidalgo Martínez
Marzo de 2014 Páginas: 276
Código 6213 ISBN/EAN: 9788428334419
CONTENIDO: Tanto el estilo como el contenido de
este texto son el resultado de muchos años de docencia universitaria e
investigación. Este libro se ha escrito pensando en los alumnos que
cursan estudios, tanto de grado como de máster, relacionados con la
Ingeniería Mecánica. En el texto se desarrollan métodos analíticos y
numéricos para la resolución de los problemas de análisis cinemático y
dinámico de mecanismos. Además, se exponen los fundamentos físicos del
análisis de mecanismos como la Cinemática y Dinámica del sólido rígido o
la Mecánica Analítica. Todos los capítulos constan de una parte teórica
desarrollada con rigor analítico y de una colección de problemas
resueltos. Para abordar los distintos problemas se emplean: el método de
Newton-Raphson para resolver los sistemas de ecuaciones no lineales; el
concepto de variable de estado para reducir el orden de las ecuaciones
diferenciales; y el método de Runge-Kutta para integrar numéricamente
las ecuaciones diferenciales que rigen el movimiento del mecanismo.
Enrique Sanmiguel es licenciado en
Ciencias Físicas por la UNED, Ingeniero Industrial por la Universidad de
Málaga y Doctor Ingeniero Industrial (premio extraordinario de
doctorado) por esta misma Universidad. Ha sido investigador del
prestigioso programa de investigación Ramón y Cajal. En la actualidad es
Profesor Titular de Universidad en el Área de Ingeniería Mecánica del
Departamento de Mecánica de la Universidad de Córdoba. Ha publicado
diversos trabajos científicos en prestigiosas revistas internacionales
indexadas en el Journal Citation Reports, fruto de una actividad
investigadora enmarcada en la Mecánica de Fluidos y en la Biomecánica.
Manuel Hidalgo es Ingeniero Agrónomo por la Universidad de Córdoba y
Doctor Ingeniero Agrónomo por la misma Universidad. Desde el año 1986 es
Catedrático de Escuelas Universitarias en el Área de Ingeniería
Mecánica, adscrita al Departamento de Mecánica de la Universidad de
Córdoba. Es autor de cinco libros docentes y su actividad investigadora
se enmarca en el campo de la Mecánica y la Biomecánica.
INDICE EXTRACTADO: 1. Cinemática. 2. Análisis cinemático de
mecanismos. 3. Dinámica. 4. Mecánica analítica. 5. Análisis dinámico de
mecanismos. Bibliografía.
