ROBOTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES
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ROBOTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

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Código 05022
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Fernando Reyes Cortés
Junio de 2011      Páginas: 312
Código 5022

CONTENIDO: Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.

Incluye:

Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

INDICE EXTRACTADO:  Robótica.- Servomotores y Sensores.-Preliminares matemáticos.- Cinemática de Robots manipuladores.- Dinámica de Robots manipuladores.- Control de posición de robots manipuladores.- Congtrol de trayectoria de robots manipuladores.- Control de fuerza/impedancia.- Robótica móvil.- Índice Analítico.

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