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ROBOTICA

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Referencia: Código 04583

DESCRIPCIÓN:
Julio de 2010 - Subir Kumar Saha - Rústica - Código 4583

CONTENIDO:

Subir Kumar Saha

Julio de 2010 Páginas: 371

Código 4583

CONTENIDO: Este libro cubre las bases para la modelación de los manipuladores robóticos considerando la cinemática, la dinámica, los métodos para obtener trayectorias y planeación de movimientos así como el uso de control con lazo abierto y cerrado aplicado, así como el modelado. El objetivo fundamental de la obra es lograr que el estudiante aplique las bases de modelación cinemática, dinámica y de control mediante algoritmos matemáticos utilizando paquetes como el MATLAB en un entorno de análisis y aplicación. INDICE EXTRACTADO: 1. Introducción 2. Robustezas seriales 3. Actuadores 4. Sensores 5. Transformaciones 6. Cinemática 7. Estática 8. Dinámica 9. Robusteza recurrente dinámica 10. Control 11. Planeamiento del movimiento 12. Computadoras para las robustezas Apéndice A: Fundamentales matemáticos. Apéndice B: Uso de MATLAB y del ridim Apéndice C: Proyectos del estudiante: Estudios de caso

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