Fernando Reyes Cortes Julio de 2012 Páginas: 458 Código 5521
CONTENIDO: En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de
MATLAB y la implementación de los mÚtodos numÚricos empleados en
robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en
código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa
usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y
sistemas mecatrónicos; la parte III está dedicada a la simulación de la
dinámica e identificación paramÚtrica de sistemas mecatrónicos y robots
manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en
aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots
manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía.
Aprenda:
La forma en que se aplica MATLAB en la cinemática, dinámica y control de robots manipuladores.
Conozca:
Las librerías desarrolladas para MATLAB (simbólicas y numÚricas) que se
utilizan en simulación y aplicaciones con robots manipuladores.
Desarrolle:
Sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los
conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos en esta obra.
Fernando Reyes Cortés. Licenciado en Ciencias de la Electrónica (UAP),
Maestro en Ciencias con especialidad en Electrónica (INAOE), Doctor en
Ciencias con especialidad en Electrónica y Telecomunicaciones (CICESE).
El Dr. Reyes es investigador titular C en la BUAP, es premio estatal de
ciencia y tecnología del estado de Puebla, y desde 1993 a la fecha es
miembro del Sistema Nacional de Investigadores.
